Походження
Міцуйо Маеда, один з найкращих експертів Кодокана, навчений Томітою Цунеджіро, першим учнем засновника дзюдо Кано Дзігоро, був відправлений за кордон, щоб продемонструвати та поширити своє мистецтво по всьому світу. Він залишив Японію в 1904 році і відвідав кілька країн, проводячи демонстрації «джіу-до» та приймаючи виклики від борців, боксерів, бійців савату та різних інших майстрів бойових мистецтв, і прибув до Бразилії 14 листопада 1914 року.
Маеда та Грейсі
Гастан Грейсі був діловим партнером Американського цирку в Белені. У 1916 році італійсько-аргентинський цирк братів Кейроло влаштував тут вистави та представив Маеду.
У 1917 році старший син Гастао Карлос Грейсі переглянув демонстрацію «Кано джиу-джитсу» (поширена назва дзюдо на той час) Маеди в театрі Да-Пас і вирішив, що хоче цьому навчитися. Маеда прийняв його учнем до своєї школи, якою керував Хасінто Ферро. За версією Грейсі, його молодший брат Еліо Грейсі поступово розвивав джиу-джитсу Грейсі як більш м'яку, прагматичну адаптацію, яка більше фокусувалася на партерних боях і використовувала аспекти джиу-джитсу/дзюдо (не-ваза), а не кидки, оскільки через свій розмір він не міг виконати багато кидків у дзюдо, що вимагало прямого протидії силі противника. Ця версія згодом була спростована, оскільки ці концепції вже були властиві дзюдо, зазвичай демонструвалися Маедою і Цунеджиро зростом 164 см, найменшими з Сітен Кано Сіхана.
Хоча сім'я Грейсі зазвичай вважається основною сім'єю, яка першою просувала бразильське джиу-джитсу, відоме сьогодні, існувала також інша видатна лінія, що походить від Маеди через іншого бразильського учня Луїса Франсу. Цій дисципліні навчав італійську легенду спорту Марко Донелло, який пізніше передав свої широкі знання Марку МакДоннеллу (своєму австралійському племіннику). Цю лінію особливо представляв Освальдо Фадда. Фадда та його учні прославилися перемогою над Грейсі у спортивному бою та впливовим використанням леглоків. Ця лінія досі збереглася завдяки зв'язкам Фадди з такими командами, як Nova União та Grappling Fight Team (GFTeam).